測量目標地域y劑量率、中子劑量率與核素種類，對目標地域染毒空氣進行監(jiān)測報警，概略判定毒劑毒物種類，對空氣中的生物粒子實施拆澄報警、采樣和檢測；監(jiān)控機器人周圍環(huán)境，并能辨識目標物質(zhì)介質(zhì)類型。

主要由機器人平臺、控制系統(tǒng)、核輻射偵察系統(tǒng)、化學偵察系統(tǒng)、核化采樣系統(tǒng)、附件和軟件、保障系統(tǒng)等組成。外形尺寸≦1000*700*700mm，總重量≦150千克，戰(zhàn)斗全重≦100千克，最大無線控制距離2千米，最大有線控制距離1千米。